Репитер курса: зачем дублировать курс и куда он идёт на мостике

Что такое репитер курса и зачем он нужен

Гирокомпас стоит там, где ему удобно: ближе к центру качки, в закрытом помещении, подальше от вибрации. Смотреть на него оттуда некому. Поэтому курс выводят на отдельные указатели — репитеры, — и ставят их там, где курс нужен человеку: у штурвала, на крыле мостика, в румпельном.

Репитер — это не второй компас. Он ничего не измеряет и сам по себе не знает, куда смотрит судно. Он показывает то значение, которое пришло к нему по линии от основного прибора.

Отсюда важное следствие: если репитеры разошлись между собой, ищут не «сломавшийся репитер», а обрыв или сбой в линии передачи. Прибор, потерявший связь, обычно замирает на последнем значении, и это самое опасное состояние — стрелка стоит, а судно поворачивает.

Репитер на крыле нужен для швартовки и расхождения в узкости: там курс считывают в момент, когда смотреть внутрь рубки некогда.

Чем репитер курса отличается от повторителя картинки

Повторитель изображения дублирует экран радара или картплоттера целиком. Он показывает всё, что и основной прибор, и требует видеолинии.

Репитер курса показывает одно число или одну шкалу. Ему нужна лишь строка данных, поэтому его можно поставить туда, куда тянуть видеокабель бессмысленно.

Разные задачи: повторитель нужен второму наблюдателю, репитер — рулевому. Подменять одно другим — обычная ошибка при переоборудовании мостика.

Практический признак: если прибору нужно показывать цели и обстановку, это повторитель. Если он нужен, чтобы держать курс, — репитер.

Как курс доходит от гирокомпаса до потребителей

Исторически курс передавали шаговой линией: основной прибор выдавал последовательность импульсов, репитер отрабатывал их синхронным двигателем. Такая линия не знает абсолютного значения — только приращения, и после сбоя питания репитер нужно согласовывать заново.

Современная линия передаёт курс строкой данных по последовательному интерфейсу. Строка содержит само значение, поэтому после перерыва прибор синхронизируется сам, как только приходит первая посылка.

На реальном мостике чаще всего живут обе схемы одновременно: старые репитеры на шаговой линии и новая цифровая шина на радар, АИС и регистратор. Между ними стоит преобразователь, и он же обычно оказывается узким местом при отказах.

Кому нужен курс, кроме рулевого: радару — для ориентации картинки по курсу и по северу, аппаратуре автоматической идентификации — для передачи курса в эфир, авторулевому — для удержания, регистратору — для записи.

Что чаще всего отказывает

Линия. Обрыв одной жилы в многожильном кабеле, окисленный разъём, затянутый под винт провод без наконечника. Проявляется как дрожание показаний или как замирание на одном значении.

Питание репитера. Прибор на крыле питается по длинной линии, и просадка напряжения даёт то отказ подсветки, то полный отказ.

Вода. Репитер на открытом крыле принимает на себя всё, и уплотнение вокруг стекла и кабельного ввода — расходная деталь, а не вечная.

Преобразователь между старой и новой линиями. Он стоит в шкафу, о нём никто не помнит, и при разборе отказа его проверяют последним, хотя проверять нужно первым.

Согласование. После обесточивания шаговой линии репитеры показывают старое значение, и если этого не заметили при выходе, разночтение обнаруживается уже в рейсе.

Что проверяют при сдаче

Совпадение всех репитеров с основным прибором на нескольких курсах, а не на одном. Разброс должен укладываться в допуск, заданный для этого оборудования.

Поведение при обесточивании и восстановлении питания: какие приборы синхронизируются сами, какие требуют согласования, и написано ли это в инструкции для вахты.

Наличие сигнализации потери данных. Указатель, который при пропаже линии не подаёт признака, хуже, чем выключенный.

Читаемость ночью и в солнце: подсветка регулируется, шкала не бликует, цифры видны с рабочего места, а не только вблизи.

Все потребители курса — радар, аппаратура идентификации, авторулевой, регистратор — проверяются по очереди на приём данных, а не только «прибор включился».

Что делать раз в год

Сверять репитеры с основным прибором и записывать расхождения с датой. Одно измерение ничего не говорит, ряд измерений показывает, что уходит.

Осматривать кабельные вводы и уплотнения на наружных приборах, менять уплотнения до того, как внутрь попадёт вода.

Протягивать клеммы в шкафу преобразователя и проверять их на нагрев. Ослабший контакт греется задолго до того, как оборвётся.

Проверять запас: лампы подсветки, предохранители, уплотнения. Репитер на крыле выходит из строя не целиком, а по мелочи, и наличие мелочи в ЗИП решает вопрос за полчаса, а не за месяц.